摇滚乐队“Rhythm Head”在演出途中，屋外落下响雷。停电后，舞台上突然出现木下藤吉郎秀吉和织田信长。从战国时期穿越到现代的信长和秀吉，加入了乐队。但是为了实现父亲梦想而组成摇滚乐队的正巳却很苦恼。之后松平竹千代（德川家康）也出现在现代的名古屋。家康也加入了的6人组成了新的“Samurai R

2010年，超大型台风横扫福冈冲，这片海域上名为“列格利亚”的天然气钻井平台遭到猛烈袭击，其附近一艘货船撞向平台，引发强烈火灾。为了防止造成惨烈的损失，保护国家的重大课题项目，隶属第十管区鹿儿岛航空基地的仙崎大辅（伊藤英明 饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太 饰）等海猿战士临危受命，在平台所属公司的设计者